• USB接口和GPIO提供更高速的數(shù)據(jù)傳輸

• 支持多核加速器進(jìn)行推理分析

• 在惡劣的工廠環(huán)境中支持寬溫度

• 大型固態(tài)存儲(chǔ)容量，可將數(shù)據(jù)保存在原位

• 高達(dá)64GB的DDR4 SODIMM內(nèi)存Ram，支持多任務(wù)處理

• 支持最新的高速視覺(jué)相機(jī)（GigE和USB3.0）

• 面向高性能GPU加速器的模塊化PCIe擴(kuò)展槽

  

機(jī)器視覺(jué)也稱為機(jī)器的眼睛，指的是計(jì)算機(jī)使用一個(gè)或多個(gè)相機(jī)進(jìn)行觀察的能力。他捕捉圖像，處理它們，并創(chuàng)建一個(gè)行動(dòng)路線。雖然這些步驟聽(tīng)起來(lái)很耗時(shí)，但卻是以極快的速度完成的。唯一耗時(shí)的過(guò)程是收集數(shù)據(jù)，盡管這個(gè)過(guò)程隨著更先進(jìn)的人工智能而變得更快。這些機(jī)器結(jié)合了硬件和軟件算法來(lái)處理人眼無(wú)法處理的復(fù)雜視覺(jué)任務(wù)。它們最突出的配置包括變成傳感器、軟件和能夠以高速間隔分析圖像的計(jì)算能力（CPU和GPU）。與人類相比，x86處理器中更快的計(jì)算能力和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)圖形加速器允許工業(yè)PC機(jī)器提供更快、更準(zhǔn)確的結(jié)果。這與機(jī)器人自動(dòng)化的使用案例非常相關(guān)，因?yàn)橹悄艿臋C(jī)器帶來(lái)了巨大的生產(chǎn)力和效率收益。

技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)導(dǎo)致使用更高效的相機(jī)和計(jì)算機(jī)來(lái)代替人眼，企業(yè)也依靠使用更高效的工業(yè)PC來(lái)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)，從而提高質(zhì)量和效率。

1. 通用輸入/輸出（GPIO）數(shù)字信號(hào)接口

許多高精度應(yīng)用要求相機(jī)在精確的時(shí)刻捕捉一幀圖像。當(dāng)一個(gè)物體以稍慢的速度移動(dòng)時(shí)，很容易就能完成圖像的捕捉。然而，同時(shí)控制多臺(tái)相機(jī)捕捉高速移動(dòng)的物體難度將會(huì)變得很高。

為了使其成為可能，工控機(jī)一般會(huì)配備GPIO接口，通過(guò)這個(gè)接口連接相機(jī)，可以用可編程軟件控制設(shè)備動(dòng)作或觸發(fā)器動(dòng)作。

2.支持×16 PCIe Gen3 GPUs以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

機(jī)器視覺(jué)計(jì)算機(jī)還使用專用的GPU來(lái)處理所有輸入的數(shù)據(jù)。一些視覺(jué)應(yīng)用工作負(fù)載需要更高的功率，而一些工作負(fù)載對(duì)GPU利用率的要求較低，因此有助于降低總體成本。但重要的是，許多使用視覺(jué)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法依賴于強(qiáng)大的性能加速器，如GPU，用于實(shí)時(shí)計(jì)算并行性。并且許多機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用，使用和添加了GPU的工業(yè)PC，通過(guò)視覺(jué)來(lái)幫助識(shí)別和抓取物體。

3.惡劣環(huán)境下的溫度擴(kuò)展

在使用工業(yè)PC進(jìn)行工作時(shí)，需要注意工業(yè)PC產(chǎn)生的熱量耗散。由于GPU會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這是電氣元件最大的敵人。一般的工業(yè)PC，會(huì)使用鋁制散熱器底盤來(lái)增強(qiáng)其可靠性，實(shí)現(xiàn)快速散熱，使其能夠在低至-25℃至60℃的溫度范圍內(nèi)工作。

4.PCIe×4、8插槽

通常情況下，工業(yè)PC帶有USB3.0和千兆網(wǎng)口的數(shù)據(jù)接口來(lái)提供與相機(jī)的數(shù)據(jù)連接和傳輸工作。但除了這兩種數(shù)據(jù)接口的相機(jī)，還有Camera Link和CoaXPress接口的相機(jī)，為了滿足所有常見(jiàn)的數(shù)據(jù)接口，工業(yè)PC應(yīng)配置PCIe×4或×8的插槽，以便于提供額外的USB3.0、GigE、Camera Link和CoaXPress接口，來(lái)滿足和實(shí)現(xiàn)日常的機(jī)器視覺(jué)方案及系統(tǒng)。

【來(lái)源：光虎光學(xué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】