3D視覺(jué)的進(jìn)步--軟件改善箱中取物

工業(yè)自動(dòng)化重點(diǎn)難題之一是視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)，尤其是箱中取物。光虎視覺(jué)合作公司Photoneo分析了箱中取物的不同類型。

高速攝像技術(shù)及應(yīng)用

高速攝像機(jī)主要應(yīng)用于科研、軍事測(cè)試以及工業(yè)生產(chǎn)評(píng)估等領(lǐng)域，文中多組圖片是由光虎視覺(jué)代理的高速攝像機(jī)所攝。

常見(jiàn)的光源參數(shù)

本文介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中光源的參數(shù)定義，包括亮度、光強(qiáng)、照度等。結(jié)合光虎視覺(jué)代理的光源產(chǎn)品參數(shù)，為您選型助力。

邏輯電平與編碼器的視覺(jué)應(yīng)用

本文介紹了幾個(gè)常見(jiàn)的邏輯電平種類，并以意大利Alkeria線掃相機(jī)為例，介紹編碼器在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用。

嵌入式視覺(jué)與傳感器選擇

嵌入式視覺(jué)處理能力、存儲(chǔ)器密度和系統(tǒng)集成度的提升，使嵌入式視覺(jué)在各行各業(yè)得到廣泛接受，將在十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。

面陣相機(jī)與線陣相機(jī)，它們有什么區(qū)別與不同

工業(yè)相機(jī)按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)，面陣相機(jī)和線陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，在用途不同的情況下選擇合適的傳感器的結(jié)構(gòu)工業(yè)相機(jī)，至關(guān)重要。類型面陣相機(jī)實(shí)現(xiàn)的是像素矩陣拍攝。相機(jī)拍攝圖像中，表示圖像細(xì)節(jié)不是由像素?cái)?shù)決定的，而是由分辨率決定的。分辨率取決于所選鏡頭的焦距。對(duì)于同一臺(tái)相機(jī)，如果使用焦距不同的鏡頭，則分辨率不同。像素?cái)?shù)量不能決定圖像的分辨率（清晰度），那么大型像素相機(jī)的好處是什么？答案只有一個(gè)：減少拍攝數(shù)量并提高測(cè)試速度。線陣相機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖像，但極長(zhǎng)。幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀，多用于滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度)，就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。?線陣型相機(jī)價(jià)格貴，而且在大的視野或高的精度檢測(cè)情況下，其檢測(cè)速度也慢--一般相機(jī)的圖象是?400K～1M，而合并后的圖象有幾個(gè)M這么大，速度自然就慢了。慢功出細(xì)活嘛。應(yīng)用面陣相機(jī)應(yīng)用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測(cè)量。線陣相機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、科研與安全領(lǐng)域的圖象處理。典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料，例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測(cè)的物體通常勻速運(yùn)動(dòng)?,?用一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)逐行掃描，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)表面的均勻檢測(cè)?？梢灾鹦刑幚韴D像，也可以處理由多行組成的區(qū)域圖像。另外，線掃描相機(jī)非常適合測(cè)量場(chǎng)合。由于傳感器的高分辨率，它可以精確地測(cè)量千分尺。優(yōu)缺點(diǎn)面陣相機(jī)可以獲取二維圖像信息，測(cè)量圖像直觀。像元總數(shù)多，而每行的像元數(shù)一般較線陣少，幀幅率受到限制，因此其應(yīng)用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測(cè)量。由于生產(chǎn)技術(shù)的制約，單個(gè)面陣的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的需求。線陣相機(jī)一維像元數(shù)可以做得很多，而總像元素較面陣相機(jī)少，而且像元尺寸比較靈活，幀幅數(shù)高，特別適用于一維動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)量。而且線陣分辨率高，價(jià)格低廉，可滿足大多數(shù)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)要求。要用線陣獲取二維圖像，必須配以掃描運(yùn)動(dòng)，而且為了能確定圖像每一像素點(diǎn)在被測(cè)件上的對(duì)應(yīng)位置，還必須配以光柵等器件以記錄線陣每一掃描行的坐標(biāo)。一般看來(lái)，這兩方面的要求導(dǎo)致用線陣獲取圖像有以下不足：圖像獲取時(shí)間長(zhǎng)，測(cè)量效率低;由于掃描運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本;圖像精度可能受掃描運(yùn)動(dòng)精度的影響而降低，最終影響測(cè)量精度。

PTP 功能相機(jī)的潛在市場(chǎng)和應(yīng)用

多相機(jī)系統(tǒng)可應(yīng)用于制藥業(yè)、運(yùn)動(dòng)、紙張或金屬片檢測(cè)，多個(gè)相機(jī)需在同一時(shí)間監(jiān)測(cè)相同物體，所有相機(jī)須很好地同步運(yùn)行。

Camera Link協(xié)議

Camera Link協(xié)議滿足未來(lái)更高的生產(chǎn)和科研要求，符合高像素、高幀率的發(fā)展方向。光虎視覺(jué)可供應(yīng)Camera Link相機(jī)和Camera Link圖像采集卡。

色彩插值法

色彩插值法，也叫去馬賽克法。色彩插值法有兩種基本方法：復(fù)制臨近像素法、臨近像素均值法。

紅外與熱成像

紅外輻射也叫熱輻射，探測(cè)物體發(fā)射的熱量的高低是紅外熱成像技術(shù)與生俱來(lái)的基因。如何選擇合適的熱成像相機(jī)呢？

MV880/40

Chroma 公司的機(jī)器視覺(jué)濾光片具有濺射干涉涂層，專為自動(dòng)視覺(jué)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。類型：MV；中心波長(zhǎng)：880nm；半峰值帶寬(FWHM)：40nm；透過(guò)率：98.30%；入射角：0°；濾鏡尺寸：φ25mm；厚度1mm；DATA：ASCII；濾光片類型：880nm近紅外機(jī)器視覺(jué)濾光片；光源：LED/汞燈/金屬氯化物燈/白光。